08.08.2019 – Auf der zweitägigen Kuka-Hausmesse iimotion days in Augsburg stellte Boll Automation GmbH in Zusammenarbeit mit Automation W+R GmbH den kollaborativen Roboter RoboNDT vor – ein mobiles System zur kollaborativen Luftultraschallprüfung von faserverstärkten Kunststoffen.
Der RoboNDT überzeugt durch:
- Orts- und bauteilflexible Einsetzbarkeit
- Teilautomation des Prüfprozessesdurch die Kombination von innovativer Luftultraschallprüfung und MRK-Robotik
- Automatisierte Klassifizierung der erkannten Fehler aus den Ultraschalldaten
Das System basiert auf einem LBR iiwa und verwendet für den Scanvorgang einen 3D-Sensor, sowie einen neu entwickelten Luftultraschallsensor für den Prüfvorgang.
Der Einsatz von RoboNDT besteht aus fünf Schritten:
- Manuelle Positionierung des Systems vor dem Prüfobjekt
- 3D-Scan des Prüfobjektes. Hierfür werden durch Vormachen die ersten Scanpositionen durch den Bediener eingelernt. In einer Messfahrt auf Basis der eingelernten Messposen erfolgt der 3D-Scan.
- Bahngenerierung für den Prüfvorgang auf Basis des 3D-Scans
- Durchführung der automatischen Luftultraschallprüfung
- Klassifizierung der in den Ultraschalldaten erkannten Fehler
Die Unternehmen Boll Automation und Automation W+R GmbH kombinieren, als Mitglieder der Autision Group, Robotik, Machine Vision und Messtechnik und bieten damit eine umfangreiche Kompetenz.
